Descubra cómo el software de simulación de radar WaveFarer® de Remcom utiliza el trazado de rayos para simular escenarios de conducción virtuales y predecir los retornos de radar a medida que un sistema se desplaza por un entorno con vehículos, estructuras viales, peatones y otros objetos.
La simulación de escenarios de conducción puede ofrecer ventajas significativas para las primeras pruebas de diseño de sensores y como complemento de las pruebas operativas en carretera. Sin embargo, centrándonos en los sensores de radar de ondas milimétricas, la simulación de un escenario de conducción realista plantea varios retos:
Condiciones de campo cercano que invalidan los conceptos tradicionales de RCS
Modelos de vehículos de facetas densas; complejos para los trazadores de rayos de "propagación" tradicionales.
Trayectoria múltiple compleja de las estructuras laterales de la carretera (guardarraíles, señales, vehículos aparcados, etc.)
Escenarios dinámicos con múltiples vehículos en movimiento, potencialmente con piezas móviles.
Esta presentación utiliza WaveFarer para describir estos retos, las posibles soluciones y la I+D reciente para abordar los aspectos clave del problema, incluida la dispersión del objetivo, la multitrayectoria y el desorden, y el micro-Doppler del movimiento, como las extremidades en movimiento de un peatón que camina.
Sólo interacciones PO Scatter y UTD
Peatón cruzando cuando se acerca el vehículo anfitrión del radar.
Con dispersión difusa
Las trayectorias dominantes muestran interacciones con vehículos, peatones y señales de stop.