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Simulación de escenarios de conducción por radar automático: Aumento del realismo con multitrayectoria, dispersión difusa y microdoppler


Descubra cómo el software de simulación de radar WaveFarer® de Remcom utiliza el trazado de rayos para simular escenarios de conducción virtuales y predecir los retornos de radar a medida que un sistema se desplaza por un entorno con vehículos, estructuras viales, peatones y otros objetos.

La simulación de escenarios de conducción puede ofrecer ventajas significativas para las primeras pruebas de diseño de sensores y como complemento de las pruebas operativas en carretera. Sin embargo, centrándonos en los sensores de radar de ondas milimétricas, la simulación de un escenario de conducción realista plantea varios retos:

  • Condiciones de campo cercano que invalidan los conceptos tradicionales de RCS

  • Modelos de vehículos de facetas densas; complejos para los trazadores de rayos de "propagación" tradicionales.

  • Trayectoria múltiple compleja de las estructuras laterales de la carretera (guardarraíles, señales, vehículos aparcados, etc.)

  • Escenarios dinámicos con múltiples vehículos en movimiento, potencialmente con piezas móviles.

Esta presentación utiliza WaveFarer para describir estos retos, las posibles soluciones y la I+D reciente para abordar los aspectos clave del problema, incluida la dispersión del objetivo, la multitrayectoria y el desorden, y el micro-Doppler del movimiento, como las extremidades en movimiento de un peatón que camina.

Sólo interacciones PO Scatter y UTD

Peatón cruzando cuando se acerca el vehículo anfitrión del radar.


Con dispersión difusa

Las trayectorias dominantes muestran interacciones con vehículos, peatones y señales de stop.