Simulación de escenarios de conducción por radar automático: Aumento del realismo con multitrayectoria, dispersión difusa y microdoppler
Descubra cómo el software de simulación de radar WaveFarer® de Remcom utiliza el trazado de rayos para simular escenarios de conducción virtuales y predecir los retornos de radar a medida que un sistema se desplaza por un entorno con vehículos, estructuras viales, peatones y otros objetos.
La simulación de escenarios de conducción puede ofrecer ventajas significativas para las primeras pruebas de diseño de sensores y como complemento de las pruebas operativas en carretera. Sin embargo, centrándonos en los sensores de radar de ondas milimétricas, la simulación de un escenario de conducción realista plantea varios retos:
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Condiciones de campo cercano que invalidan los conceptos tradicionales de RCS
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Modelos de vehículos de facetas densas; complejos para los trazadores de rayos de "propagación" tradicionales.
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Trayectoria múltiple compleja de las estructuras laterales de la carretera (guardarraíles, señales, vehículos aparcados, etc.)
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Escenarios dinámicos con múltiples vehículos en movimiento, potencialmente con piezas móviles.
Esta presentación utiliza WaveFarer para describir estos retos, las posibles soluciones y la I+D reciente para abordar los aspectos clave del problema, incluida la dispersión del objetivo, la multitrayectoria y el desorden, y el micro-Doppler del movimiento, como las extremidades en movimiento de un peatón que camina.